A los emprendedores les cuesta que les paguen sus servicios, especialmente cuando se trata de empresas muy grandes ya que abusan de su posición, exigiendo un montón de formularios y otros papeleos, ya que el "sistema" se los pide.
En algunas mineras y otras grandes empresas piden la HES (Hoja de entrada de servicios) donde se formaliza la recepción del servicio conforme y debe ser llenada y firmada por la persona que se hace responsable dentro de la empresa. Sin ese número de HES no es posible emitir la factura. 
Y aquí es donde comienzan los problemas y trámites, para que la persona encargada llene y firme la HES, puede pasar mucho tiempo.
En el otro extremo, cuando se trata de empresas muy pequeñas las que contratan tus servicios, se da una cierta informalidad y queda todo de palabra...
En muchas ocasiones, te dan la orden de comenzar el trabajo en una llamada telefónica para atender una urgencia de tu cliente y tú, por la ansiedad de cerrar un negocio y ´por mantener a ese "buen" cliente, lo haces e incurres en gastos, subcontratas, compras materiales, inviertes tiempo, etc.
Entregas el servicio y le resuelves el problema que te había planteado tu contraparte y te dice...perdona por no haberte avisado antes pero no lo vamos a hacer...y tú ya lo habías terminado...
Tres consejos para evitar estos malos entendidos:

Siempre formaliza por escrito la prestación de servicios, los hitos, los plazos, los entregables, fechas de facturación, plazos de pago y todas aquellas condiciones de satisfacción. 
Entérate antes de comenzar el trabajo, de cómo es el proceso de pago, sobre todo en grandes empresas.
Pide anticipos. Te evitarás muchos problemas posteriores y tendrás un mejor aliado en tu cliente, si logras que te anticipe una parte del valor de los servicios. Puede ser un tercio o incluso hasta la mitad, del valor total del proyecto. Si se niegan a entregar anticipos porque sus "sistemas" no se lo permite, dependerá de ti si asumes el riesgo.

No te asustes.
Si eres un buen proveedor, especializado y con buenas referencias, todos los clientes estarán dispuestos a trabajar contigo y aceptar tus condiciones.
Escucha este episodio 145 completo del podcast Ventas B2B.