Dime como me pagas y te diré que quieres...
Existen muchas formas de motivar el mejor desempeño posible del equipo comercial.
La lógica o el paradigma que está detrás del pago de comisiones por ventas, es el costo de agencia.
La necesidad de generar incentivos por ventas, ya que de otra manera las personas estarían buscando el "sacar la vuelta" para optimizar sus propios beneficios.
Parece improbable contar con un sistema de rentas fijas para vendedores, pero los hay.
En el otro extremos, tener un sistema de rentas absolutamente variable por comisiones, sin renta fija, también existe.
Cada uno tiene sus beneficios y desventajas.
Todo dependerá del modelo de negocios.