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    Percepción visual aplicada a la robótica
    Percepción visual aplicada a la robótica
    Percepción visual aplicada a la robótica
    Libro electrónico329 páginas5 horas

    Percepción visual aplicada a la robótica

    Por Mario Chacón y Rafael Sandoval-Rodríguez

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    Información de este libro electrónico

    En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.
    IdiomaEspañol
    EditorialAlpha Editorial
    Fecha de lanzamiento20 oct 2015
    ISBN9786076225424
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