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    Cinemática y dinámica de robots manipuladores
    Cinemática y dinámica de robots manipuladores
    Cinemática y dinámica de robots manipuladores
    Libro electrónico339 páginas6 horas

    Cinemática y dinámica de robots manipuladores

    Por Roger Miranda Colorado

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    Información de este libro electrónico

    Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit-Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange.
    IdiomaEspañol
    EditorialAlpha Editorial
    Fecha de lanzamiento20 oct 2016
    ISBN9786076227046
    Cinemática y dinámica de robots manipuladores

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