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    Robótica: Control de robots manipuladores
    Robótica: Control de robots manipuladores
    Robótica: Control de robots manipuladores
    Libro electrónico459 páginas8 horas

    Robótica: Control de robots manipuladores

    Por Fernando Reyes

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    Información de este libro electrónico

    Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes:
    • Fundamentos de la robótica
    • Modelado
    • Control de robots manipuladores
    • Tópicos selectos de robótica
    En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.
    IdiomaEspañol
    EditorialAlpha Editorial
    Fecha de lanzamiento20 may 2011
    ISBN9786077073079
    Robótica: Control de robots manipuladores

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