Robótica Autónoma: ¿Cómo aparecerá un robot autónomo en la portada de la revista Time?

Por Fouad Sabry

Qué es la robótica autónoma

Un robot autónomo es un robot que realiza comportamientos o realiza tareas de forma autónoma (sin influencia externa). La robótica autónoma se considera comúnmente como una rama de la inteligencia artificial, la robótica y la ingeniería de la información.

Cómo se beneficiará

- Respondiendo al público las principales preguntas sobre robótica autónoma.
- Ejemplos del mundo real para el uso de robots en muchas industrias y corporaciones.
- 17 apéndices para explicar, brevemente, 266 tecnologías emergentes en cada industria. tener una comprensión completa de 360 ​​grados de las tecnologías robóticas.
- Información y validaciones sobre los siguientes temas:

Capítulo 1: Robot autónomo
Capítulo 2: Robótica basada en el comportamiento
Capítulo 3: Aprendizaje de robots
Capítulo 4: Robótica en la nube
Capítulo 5: Robot ubicuo
Capítulo 6: Robótica de enjambre
Capítulo 7: Robótica de niebla
Capítulo 8: Detección robótica
Capítulo 9: Sensores robóticos
Capítulo 10: Navegación de robots
Capítulo 11: Localización y mapeo simultáneos
Capítulo 12: Teleoperación
Capítulo 13: Telerobótica
Capítulo 14: Robótica bioinspirada
Capítulo 15: Biorobótica
Capítulo 16: Robótica cognitiva
Capítulo 17: Robótica del desarrollo
Capítulo 18: Robot doméstico
Capítulo 19: Robótica evolutiva
Capítulo 20: Robot humanoide
Capítulo 21: Microbótica
Capítulo 22 : Robótica
Capítulo 23: Robot industrial
Capítulo 24: PatrolBot
Capítulo 25: Amazon Scout
Capítulo 26: RoboBee
Capítulo 27: Robomow
Capítulo 28 : Problema del robot despertador
Capítulo 29: Problema del robot secuestrado
Capítulo 30: Tres leyes de Robótica

Para quién es este libro

Profesionales, estudiantes de pregrado y posgrado, entusiastas, aficionados y aquellos que quieran ir más allá de los conocimientos o información básicos para cualquier tipo de robot.

• Idioma: Español
• Editorial: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
• Fecha de lanzamiento: 29 ago 2021

Vista previa del libro

Citas

En 30 años, un robot probablemente estará en la portada de la revista Time como el mejor CEO. Las máquinas harán lo que los seres humanos son incapaces de hacer. Las máquinas se asociarán y cooperarán con los humanos, en lugar de convertirse en el mayor enemigo de la humanidad . ~ Jack Ma, fundador de Alibaba.

Comencemos con las tres reglas fundamentales de la robótica…. Tenemos: uno, un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. Dos, un robot debe obedecer las órdenes que le den los seres humanos, excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley. Y tres, un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley . ~ Isaac Asimov.

La inteligencia artificial está creciendo rápidamente, al igual que los robots cuyas expresiones faciales pueden provocar empatía y hacer temblar las neuronas espejo. ~ Diane Ackerman.

Tenemos que afrontar el hecho de que los países van a perder puestos de trabajo debido a la robótica. La única pregunta que debe responderse es qué país creará y poseerá la mejor tecnología robótica y tendrá la infraestructura necesaria para habilitarla . ~ Mark Cuban.

Tarde o temprano, Estados Unidos enfrentará una creciente pérdida de puestos de trabajo debido a los avances en automatización, inteligencia artificial y robótica. ~ Oren Etzioni.

¿Qué hacer con el desempleo masivo? Este será un gran desafío social. Habrá cada vez menos trabajos que un robot no pueda hacer mejor [que un humano]. Estas no son cosas que desearía que sucedieran. Estas son simplemente cosas que creo que probablemente sucederán . ~ Elon Musk.

Cada vez más, el trabajo que hacemos se habilita cada vez más gracias a las nuevas TI, incluidas la automatización, la robótica y las plataformas inteligentes. ~ Pierre Nanterme.

Hay un sinfín de cosas por descubrir sobre robótica. Mucho es demasiado fantástico para que la gente lo crea . ~ Daniel H. Wilson.

Cuanto más alto sea el salario mínimo, menor será el umbral para que los robots reemplacen a los humanos en muchas funciones de salario mínimo. ~ Tom Purcell.

Los robots de los dibujos animados y las películas de la década de 1970 serán la realidad de la década de 2020. ~ Alec Ross.

La robótica es una tecnología que no tiene inherentemente efectos buenos o malos. Puedes usar un martillo para golpear un clavo o puedes usar un martillo para lastimar a alguien . ~ Shyam Sundar.

Cuando las noticias falsas se encuentran con la inteligencia artificial (IA), el riesgo es que los robots mientan, dejándonos con inteligencia falsa y noticias artificiales, o exactamente donde estamos ahora. ~ Jim Vibert.

Robótica autónoma

Otros libros del autor

1 - Máquinas inteligentes

2 - Interfaz cerebro-computadora

3 - Inteligencia de enjambre

4 - Vehículos autónomos

5 - Drones autónomos

6 - Robótica autónoma

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Mil millones de conocedores

Robótica autónoma

¿Cómo aparecerá un robot autónomo en la portada de la revista Time?

Fouad Sabry

Derechos de autor

Autonomous Robotics Copyright © 2021 por Fouad Sabry. Reservados todos los derechos.

Reservados todos los derechos. Ninguna parte de este libro puede reproducirse de ninguna forma ni por ningún medio electrónico o mecánico, incluidos los sistemas de almacenamiento y recuperación de información, sin el permiso por escrito del autor. La única excepción es la de un revisor, que puede citar extractos breves en una reseña.

Portada diseñada por Fouad Sabry.

Este libro es un trabajo de ficcion. Los nombres, personajes, lugares e incidentes son producto de la imaginación del autor o se utilizan de forma ficticia. Cualquier parecido con personas reales, vivas o muertas, eventos o lugares es pura coincidencia.

Prima

Puede enviar un correo electrónico a [e-mail] con el asunto Robótica autónoma: ¿Cómo aparecerá un robot autónomo en la portada de la revista Time?, O simplemente haga clic en esteEnlace y haga clic en enviar en su cliente de correo electrónico, y recibirá un correo electrónico que contiene los primeros capítulos de este libro.

Fouad Sabry

Visite el sitio web de 1BK en

www.1BKOfficial.org

Prefacio

¿Por qué escribí este libro?

La historia de escribir este libro comenzó en 1989, cuando era estudiante en la Escuela Secundaria de Estudiantes Avanzados.

Es notablemente similar a las escuelas STEM (ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas), que ahora están disponibles en muchos países avanzados.

STEM es un plan de estudios basado en la idea de educar a los estudiantes en cuatro disciplinas específicas: ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas, en un enfoque interdisciplinario y aplicado. Este término se usa típicamente para abordar una política educativa o una elección de currículo en las escuelas. Tiene implicaciones para el desarrollo de la fuerza laboral, las preocupaciones de seguridad nacional y la política de inmigración.

Había una clase semanal en la biblioteca, donde cada estudiante es libre de elegir cualquier libro y leer durante 1 hora. El objetivo de la clase es animar a los alumnos a leer materias distintas del currículo educativo.

En la biblioteca, mientras miraba los libros en los estantes, noté libros enormes, un total de 5,000 páginas en 5 partes. El nombre del libro es La enciclopedia de la tecnología, que describe todo lo que nos rodea, fDesde el cero absoluto hasta los semiconductores, casi todas las tecnologías, en ese momento, se explicaban con ilustraciones coloridas y palabras simples. Empecé a leer la enciclopedia y, por supuesto, no pude terminarla en la clase semanal de 1 hora.

Entonces, convencí a mi padre para que comprara la enciclopedia. Mi padre me compró todas las herramientas tecnológicas al principio de mi vida, la primera computadora y la primera enciclopedia tecnológica, y ambas tienen un gran impacto en mí y en mi carrera.

Terminé toda la enciclopedia en las mismas vacaciones de verano de este año, y luego comencé a ver cómo funciona el universo y cómo aplicar ese conocimiento a los problemas cotidianos.

Mi pasión por la tecnología comenzó hace más de 30 años y todavía el viaje continúa.

Este libro es parte de La Enciclopedia de Tecnologías Emergentes, que es mi intento de brindarles a los lectores la misma experiencia increíble que tuve cuando estaba en la escuela secundaria, pero en lugar de las tecnologías del siglo XX, estoy más interesado en las tecnologías emergentes del siglo XXI. , aplicaciones y soluciones industriales.

La Enciclopedia de Tecnologías Emergentes constará de 365 libros, cada libro se centrará en una sola tecnología emergente. Puede leer la lista de tecnologías emergentes y su categorización por industria en la parte de Próximamente, al final del libro.

365 libros para brindar a los lectores la oportunidad de aumentar sus conocimientos sobre una sola tecnología emergente todos los días en el transcurso de un año.

***

Introducción

¿Cómo escribí este libro?

En cada libro de La Enciclopedia de Tecnologías Emergentes, intento obtener información de búsqueda instantánea y cruda, directamente de las mentes de las personas, tratando de responder a sus preguntas sobre la tecnología emergente.

Hay 3 mil millones de búsquedas en Google todos los días, y el 20% de ellas nunca se ha visto antes. Son como una línea directa a los pensamientos de las personas.

A veces eso es '¿Cómo elimino el atasco de papel?'. Otras veces, son los temores desgarradores y los anhelos secretos los que solo se atreverían a compartir con Google.

En mi búsqueda por descubrir una mina de oro sin explotar de ideas de contenido sobre Robótica autónoma, utilizo muchas herramientas para escuchar los datos de autocompletar de motores de búsqueda como Google, luego rápidamente formula cada frase y pregunta útil, la gente pregunta en torno a la palabra clave Robótica autónoma .

Es una mina de oro de conocimiento de las personas, que puedo usar para crear contenido, productos y servicios nuevos y muy útiles. La gente amable, como tú, realmente quiere.

Las búsquedas de personas son el conjunto de datos más importante jamás recopilado sobre la psique humana. Por lo tanto, este libro es un producto en vivo, y se actualiza constantemente con más y más respuestas a nuevas preguntas sobre Robótica autónoma, formuladas por personas, como tú y yo, que se preguntan sobre esta nueva tecnología emergente y les gustaría saber más sobre ella. .

El enfoque para escribir este libro es obtener un nivel más profundo de comprensión de cómo las personas buscan Robótica autónoma, revelar preguntas y consultas que no necesariamente pensaría en mi mente, y responder estas preguntas de manera súper fácil y digerible. palabras y navegar por el libro de una manera sencilla.

Por lo tanto, cuando se trata de escribir este libro, me he asegurado de que esté lo más optimizado y dirigido posible. El propósito de este libro es ayudar a las personas a comprender y aumentar sus conocimientos sobre la robótica autónoma. Estoy tratando de responder las preguntas de la gente lo más cerca posible y mostrando mucho más.

Es una manera fantástica y hermosa de explorar preguntas y problemas que tienen las personas y responderlos directamente, y agregar conocimiento, validación y creatividad al contenido del libro, incluso lanzamientos y propuestas. El libro descubre áreas de demanda de investigación ricas, menos concurridas y, a veces, sorprendentes que de otro modo no alcanzaría. No hay duda de que se espera incrementar el conocimiento de la mente de los lectores potenciales, luego de leer el libro utilizando este enfoque.

He aplicado un enfoque único para que el contenido de este libro esté siempre actualizado. Este enfoque depende de escuchar las mentes de las personas, utilizando las herramientas de escucha de búsqueda. Este enfoque me ayudó a:

Conozca a los lectores exactamente donde están, para que pueda crear contenido relevante que toque la fibra sensible e impulse una mayor comprensión del tema.

Mantenga mi dedo firmemente en el pulso, para que pueda recibir actualizaciones cuando la gente hable sobre esta tecnología emergente de nuevas formas y monitorear las tendencias a lo largo del tiempo.

Descubrir tesoros ocultos de preguntas necesita respuestas sobre la tecnología emergente para descubrir conocimientos inesperados y nichos ocultos que aumentan la relevancia del contenido y le dan una ventaja ganadora.

Deje de perder el tiempo en intuiciones y conjeturas sobre el contenido deseado por los lectores y llene el contenido del libro con lo que la gente necesita y despídase de las infinitas ideas de contenido basadas en especulaciones.

Tome decisiones sólidas y asuma menos riesgos para obtener asientos en primera fila para lo que la gente quiere leer y quiere saber, en tiempo real, y use los datos de búsqueda para tomar decisiones audaces, sobre qué temas incluir y qué temas excluir.

Optimice mi producción de contenido para identificar ideas de contenido sin tener que examinar manualmente las opiniones individuales para ahorrar días e incluso semanas de tiempo.

Es maravilloso ayudar a las personas a aumentar sus conocimientos de una manera sencilla con solo responder sus preguntas.

Creo que el enfoque de escritura de este libro es único, ya que recopila y rastrea las preguntas importantes que hacen los lectores en los motores de búsqueda.

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Expresiones de gratitud

Escribir un libro es más difícil de lo que pensaba y más gratificante de lo que jamás hubiera imaginado. Nada de esto hubiera sido posible sin el trabajo realizado por prestigiosos investigadores, y me gustaría agradecer sus esfuerzos para incrementar el conocimiento del público sobre esta tecnología emergente.

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Dedicación

Para los ilustrados, los que ven las cosas de manera diferente y quieren que el mundo sea mejor, no les gusta el status quo o el estado existente ... Puedes estar demasiado en desacuerdo con ellos y puedes discutir con ellos incluso más, pero no puedes ignorarlos, y no puedes subestimarlos, porque siempre cambian las cosas ... empujan a la raza humana hacia adelante, y mientras algunos pueden verlos como locos o aficionados, otros ven genios e innovadores, porque el los que están lo suficientemente iluminados como para pensar que pueden cambiar el mundo, son los que lo hacen y llevan a la gente a la iluminación.

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Epígrafe

En 30 años, un robot probablemente estará en la portada de la revista Time como el mejor CEO. Máquinashará lo que los seres humanos son incapaces de hacer. Las máquinas se asociarán y cooperarán con los humanos, en lugar de convertirse en el mayor enemigo de la humanidad . ~ Jack Ma, fundador de Alibaba.

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Tabla de contenido

Citas

Otros libros del autor

Derechos de autor

Prima

Prefacio

Introducción

Expresiones de gratitud

Dedicación

Epígrafe

Capítulo 1: Robot autónomo

Capítulo 2: Robótica basada en el comportamiento

Capítulo 3: Aprendizaje de robots

Capítulo 4: Robótica en la nube

Capítulo 5: Robot ubicuo

Capítulo 6: Robótica de enjambre

Capítulo 7: Robótica de niebla

Capítulo 8: Detección robótica

Capítulo 9: Sensores robóticos

Capítulo 10: Navegación del robot

Capítulo 11: Localización y mapeo simultáneos

Capítulo 12: Teleoperación

Capítulo 13: Telerobótica

Capítulo 14: Robótica bioinspirada

Capítulo 15: Biorobótica

Capítulo 16: Robótica cognitiva

Capítulo 17: Robótica del desarrollo

Capítulo 18: Robot doméstico

Capítulo 19: Robótica evolutiva

Capítulo 20: Robot humanoide

Capítulo 21: Microbótica

Capítulo 22: Robótica

Capítulo 23: Robot industrial

Capítulo 24: PatrolBot

Capítulo 25: Amazon Scout

Capítulo 26: RoboBee

Capítulo 27: Robomow

Capítulo 28: Problema del robot despertador

Capítulo 29: Problema del robot secuestrado

Capítulo 30: Tres leyes de la robótica

Epílogo

Sobre el Autor

Próximamente, en breve, pronto

Apéndices: tecnologías emergentes en cada industria

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Capítulo 1: Robot autónomo

Un robot autónomo, también conocido como auto-robot o auto-bot, es un robot que realiza comportamientos o tareas de forma autónoma (sin influencia externa). La robótica autónoma se considera comúnmente como una rama de la inteligencia artificial, la robótica y la ingeniería de la información. El autor / inventor David L. Heiserman propuso y demostró las primeras versiones.

Los robots autónomos son especialmente deseables en campos como los vuelos espaciales, el mantenimiento del hogar (como la limpieza), el tratamiento de aguas residuales y la entrega de bienes y servicios.

Dentro de los límites estrictos de su entorno inmediato, algunos robots industriales modernos son autónomos. Aunque no todos los grados de libertad existen en su entorno, el lugar de trabajo del robot de la fábrica es desafiante y con frecuencia contiene variables caóticas e impredecibles. Se debe determinar la orientación y posición precisas del siguiente objeto de trabajo, así como el tipo de objeto y la tarea requerida (en fábricas más avanzadas). Esto puede cambiar inesperadamente (al menos desde la perspectiva del robot).

Un área importante de la investigación en robótica es permitir que el robot se adapte a su entorno, ya sea en tierra, bajo el agua, en el aire, bajo tierra o en el espacio.

Un robot totalmente autónomo es capaz de

Obtenga más información sobre el medio ambiente.

Trabajar durante un período de tiempo prolongado sin intervención humana Mover todo o una parte de sí mismo a través de su entorno operativo sin intervención humana

A menos que sea parte de sus especificaciones de diseño, evite situaciones que sean perjudiciales para las personas, la propiedad o para sí mismo.

Un robot autónomo también puede aprender o adquirir nuevos conocimientos, como adaptarse a nuevos métodos para completar tareas o adaptarse a entornos cambiantes.

Los robots autónomos, como todas las máquinas, requieren un mantenimiento de rutina.

Componentes y criterios de autonomía robótica

Auto-mantenimiento

La capacidad de un robot para cuidarse a sí mismo es el primer requisito para una autonomía física completa. Muchos robots que funcionan con baterías en el mercado hoy en día pueden ubicarse y conectarse a una estación de carga, y algunos juguetes, como el Aibo de Sony, pueden autocargar sus baterías.

El auto mantenimiento se basa en la propiocepción o la capacidad de sentir el propio estado interno. En el ejemplo de carga de la batería, el robot puede detectar propioceptivamente que las baterías se están agotando y busca un cargador. La monitorización del calor es otra aplicación común de los sensores propioceptivos. Será necesario mejorar la propiocepción para que los robots trabajen de forma autónoma cerca de las personas y en entornos hostiles. La detección térmica, óptica y háptica, así como el efecto Hall, son ejemplos de sensores propioceptivos (eléctricos) comunes.

Graphical user interface, application Description automatically generated

En la esquina inferior derecha, la GUI de un robot muestra el voltaje de la batería y otros datos propioceptivos. La pantalla es solo para conveniencia del usuario. Para mantenerse seguros y funcionando correctamente, los robots autónomos monitorean y responden a los sensores propioceptivos sin intervención humana.

Detectando el medio ambiente

La exterocepción es la capacidad de sentir cosas en el entorno. Para realizar sus tareas y evitar el peligro, los robots autónomos deben estar equipados con una variedad de sensores ambientales.

El espectro electromagnético, el sonido, el tacto, la sustancia química (olor, olor), la temperatura, el alcance de varios objetos y la altitud son ejemplos de sensores exteroceptivos comunes.

Algunos cortacéspedes robóticos ajustarán su programación para detectar la velocidad a la que crece el césped a fin de mantener un césped perfectamente cortado, y algunos robots aspiradores tienen detectores de suciedad que detectan cuánta suciedad se está recogiendo y utilizan esta información para indicarles que lo hagan. permanezca en un área más tiempo.

Desempeño de habilidades

El siguiente paso en el comportamiento autónomo es completar una tarea física. Los robots domésticos son una nueva área que está mostrando una promesa comercial, con una avalancha de pequeños robots aspiradores a partir de 2002 con iRobot y Electrolux. Si bien el nivel de inteligencia en estos sistemas no es alto, utilizan sensores de contacto y sin contacto para navegar por áreas extensas y pilotar en situaciones difíciles alrededor de los hogares. Ambos robots emplean algoritmos patentados para proporcionar una mayor cobertura que el simple rebote aleatorio.

El siguiente nivel de desempeño de tareas autónomas requiere el desempeño de tareas condicionales por parte de un robot. Los robots de seguridad, por ejemplo, se pueden programar para detectar intrusos y responder de una manera específica en función de dónde se encuentre el intruso.

Navegación autónoma

Navegación interior

Para asociar comportamientos con una ubicación (localización), un robot primero debe saber dónde está y poder navegar de un punto a otro. Dicha navegación comenzó con la guía por cable en la década de 1970 y progresó a la triangulación basada en balizas a principios de la década de 2000. Los robots comerciales actualmente navegan de forma autónoma al detectar características naturales. El robot hospitalario HelpMate de Pyxus y el robot de protección CyberMotion, ambos diseñados por pioneros de la robótica en la década de 1980, fueron los primeros robots comerciales en lograrlo. Originalmente, estos robots navegaban por edificios utilizando planos de planta CAD creados manualmente, sensores de sonar y variaciones de seguimiento de paredes. La próxima generación, como PatrolBot de MobileRobots y la silla de ruedas autónoma, ambas introducidas en 2004, pueden crear sus propios mapas láser de un edificio y navegar tanto en áreas abiertas como en pasillos.

Inicialmente, la navegación autónoma se basaba en sensores planos, como los telémetros láser, que solo pueden detectar en un solo nivel. Los sistemas más avanzados ahora combinan datos de múltiples sensores para localización (posición) y navegación. Motivity, por ejemplo, puede depender de diferentes sensores en diferentes áreas, dependiendo de cuál proporcione los datos más confiables en ese momento, y puede volver a mapear un edificio de forma autónoma.

En lugar de subir escaleras, que requiere hardware altamente especializado, la mayoría de los robots de interior navegan por áreas accesibles para discapacitados, controlando ascensores y puertas electrónicas. Los robots ahora pueden navegar libremente en interiores gracias a las interfaces de control de acceso electrónico. Por el momento, se están realizando investigaciones sobre cómo subir escaleras de forma autónoma y abrir puertas manualmente.

A medida que avanzan estas técnicas de interior, los robots aspiradores podrán limpiar una habitación específica especificada por el usuario o un piso completo. Los robots de seguridad podrán rodear a los intrusos y cerrar las salidas de forma colaborativa. Estos avances también traen consigo salvaguardas: los mapas internos de robots típicamente permiten definir áreas prohibidas, evitando que los robots entren en ciertas regiones de forma autónoma.

Navegación al aire libre

Debido a que los obstáculos son raros en el aire, la autonomía al aire libre es más fácil de lograr. Los misiles de crucero son peligrosos robots autónomos. Los aviones no tripulados sin piloto se utilizan cada vez más para el reconocimiento. Algunos de estos vehículos aéreos no tripulados (UAV) pueden volar toda su misión sin requerir ninguna intervención humana, con la excepción del aterrizaje, que puede requerir que una persona intervenga a través del control remoto por radio. Sin embargo, algunos drones pueden realizar aterrizajes automáticos y seguros. La nave autónoma de aviones no tripulados del puerto espacial se anunció en 2014, y su primera prueba operativa está programada para diciembre de 2014.

La autonomía al aire libre es la más difícil de lograr para los vehículos terrestres debido a:

Terreno tridimensional

Grandes disparidades en la densidad de la superficie

Exigencias climáticas

Inestabilidad del entorno detectado

Problemas abiertos en robótica autónoma

Hay varios problemas abiertos en la robótica autónoma que son exclusivos del campo en lugar de formar parte de la investigación más amplia de la IA. Los problemas, según George A. Bekey's Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control, incluyen asegurarse de que el robot pueda funcionar correctamente y no se encuentre con obstáculos por sí solo.

Autosuficiencia energética y búsqueda de alimento

Los investigadores interesados en crear una verdadera vida artificial no solo se preocupan por el control inteligente, sino también por la capacidad del robot para buscar sus propios recursos (buscando comida, que incluye tanto energía como repuestos).

Esto está relacionado con la búsqueda de alimento autónoma, que es una preocupación en la ecología del comportamiento, la antropología social y la ecología del comportamiento humano, así como en la robótica, la inteligencia artificial y la vida artificial.

Historia y desarrollo

En una base aérea, los robots Seekur y MDARS demuestran sus capacidades de seguridad y navegación autónomas.

El robot Seekur fue el primer robot disponible comercialmente con capacidades similares a MDARS para uso general en aeropuertos, plantas de servicios públicos, instalaciones correccionales y Seguridad Nacional.

Los rovers de Marte MER-A y MER-B (ahora conocidos como Spirit y Opportunity, respectivamente) pueden encontrar la posición del sol y navegar por sí mismos a destinos sobre la marcha al:

Mapeo de superficies mediante visión 3D

Calcular áreas de superficie seguras e inseguras dentro de ese campo de visión

Crear caminos óptimos a través de la zona segura hasta el destino deseado.

Siguiendo la ruta calculada.

Este ciclo se repite hasta que se alcanza el destino o no hay una ruta conocida hacia el destino.

ExoMars Rover, un Rover de la ESA planificado, es capaz de realizar una localización relativa y absoluta basada en la visión para navegar de forma autónoma trayectorias seguras y eficientes hacia los objetivos mediante:

Con un par de cámaras estéreo, cree modelos 3D del terreno que rodea al Rover.

Identificar áreas de terreno seguras e inseguras, así como la dificultad general para que el Rover navegue por el terreno.

Calcular rutas eficientes a través de la zona segura hasta el destino deseado.

Conducir el Rover por la ruta predeterminada

Crear un mapa de navegación basado en todos los datos de navegación anteriores.

Cataglyphis, un rover del Centennial Challenge del Robot de Retorno de Muestras de la NASA, demostró con éxito capacidades de navegación, toma de decisiones y detección, recuperación y retorno de muestras totalmente autónomas durante el último Desafío Centennial del Robot de Retorno de Muestras de la NASA en 2016. En lugar de GPS o magnetómetros, el rover se basó en una fusión de mediciones de sensores inerciales, codificadores de rueda, Lidar y una cámara para navegación y mapeo. Cataglyphis recorrió 2,6 km y devolvió cinco muestras diferentes a su posición inicial durante el desafío de 2 horas.

El DARPA Grand Challenge y DARPA Urban Challenge han fomentado el desarrollo de capacidades aún más autónomas para vehículos terrestres, mientras que el Concurso Internacional de Robótica Aérea AUVSI ha demostrado este objetivo para los robots aéreos desde 1990.

Total SA realizó el ARGOS Challenge entre 2013 y