Durante el medioevo, el navegante Flavio Gioia inventó la brújula marina y marcó en ella el punto norte con la letra “T” de “Tramontano” (viento norte del Mediterráneo) sobre la que colocó una flor de lis, que formaba parte del escudo de su rey (Carlos de Anjou).

A partir de ese momento, la flor de lis pasó a formar parte de la cartografía marítima y decoró toda clase de mapas y elementos de orientación, señalando siempre la dirección a seguir. Los ingleses, siempre en conflicto con las monarquías europeas, especialmente la francesa, se negaron a usar este símbolo en sus mapas y prefirieron marcar el norte con una punta de flecha.

Siglos más tarde, el militar británico Robert Baden-Powell (BP) fue instruido acerca del simbolismo oculto de la flor de lis durante su estadía en la isla de Malta y la adoptó años más tarde como emblema de los boy-scouts.