Apartir del siglo iii, el Imperio romano entró en crisis, sobre todo en Occidente. Acabar con las conquistas y expansión supuso terminar con la afluencia de esclavos, y la mano de obra escaseó. Con ello descendió la productividad agrícola, bajaron las recaudaciones de impuestos, se devaluó la moneda y el comerció decayó. Obviamente, las legiones se resintieron, pues faltaban voluntarios que se alistasen, ya que sus salarios habían perdido capacidad adquisitiva y apenas había tierras que repartir a los veteranos que se licenciaban. Para hacer frente a la incesante presión de los bárbaros, Septimio Severo (que reinó de 193 a 211) tuvo que permitir el alistamiento de los no ciudadanos al tiempo que aumentaba su paga, mejoraba su alimentación y les otorgaba privilegios, lo que implicó un creciente protagonismo de la milicia en la sociedad. Su hijo Caracalla (de 211 a 217) dio un paso más cuando extendió la ciudadanía romana a todos los habitantes libres del Imperio, permitiendo a todos los varones ingresar en el ejército.
CAMBIO DE MODELO E INICIO DE LA ANARQUÍA
Así fue desapareciendo paulatinamente la diferencia entre las legiones (formadas por ciudadanos) y las tropas auxiliares (hasta entonces, gentes sin ciudadanía y extranjeros). Con ello comenzaba el lento, pero imparable, proceso de penetración foránea en el ejército que acabaría con los pocos restos aristocráticos que aún quedaban en la milicia. Por si fuera poco, a partir del año 235 se entró en un largo proceso de guerras civiles: durante casi cincuenta años, las legiones se rebelaron y lucharon entre ellas tratando de imponer a sus respectivos generales como emperadores, porque solo si los legionarios lograban que su jefe se hiciese con el poder podían aspirar a cobrar sus recompensas. Así, a lo largo de este periodo 26 emperadores se sucedieron; casi todos fueron asesinados, lo que dio lugar a varias décadas de absoluta anarquía militar. En este
