Yoga significa concentrar la mente en el Supremo. Y, ¿quién es el Supremo? El Supremo es el Señor. Seguir los dictados de Kṛṣṇa es verdadero yoga. Uno tiene que convertirse en el sirviente de Kṛṣṇa, o en el sirviente del sirviente de Kṛṣṇa. Esa es la manera correcta de desempeñar el deber con conciencia de Kṛṣṇa, que es lo único que puede ayudarlo a uno a actuar en el plano del yoga.