Los ejércitos se estructuran en distintos niveles para que el control de las tropas sea más manejable. Los mandos intermedios tienen como función principal transmitir a los soldados las órdenes del mando y asegurar la ejecución de las mismas. Además, la disciplina férrea tiene como objetivo el control de las tropas. Desde el último eslabón hasta el primero las órdenes superiores han de acatarse si discusión. En cambio, la marinería del siglo XVII cumplía una serie de reglas que fomentaban la eficiencia y la rentabilidad. Cuando un marinero se enrolaba se le daban una serie de funciones que debía realizar, por eso se llamaba “enrolar” (dar un rol). A su vez rol se define como “función que una persona desempeña en un lugar o en una situación”. Ese marinero sólo debía romper su rol cuando recibía órdenes del capitán (o en ausencia de este, del primer oficial). El capitán sabía que únicamente debía dar órdenes cuando fuera económicamente rentable, como por ejemplo durante un abordaje.