La publicidad, entendida como principio, se generó en nuestro sistema penal. a partir de la reforma constitucional que tuvo lugar el 18 de junio de 2008. La sociedad, a través de los legisladores, expuso la necesidad de cambiar nuestro sistema de justicia en materia penal para pasar de un sistema tradicional y preponderantemente escrito a uno oral y contradictorio, en el que los derechos de las víctimas y los imputados tienen un papel principal.
En la exposición de motivos de la reforma en materia penal1 que modificó principalmente el artículo 20 constitucional, se hizo énfasis en que la práctica del Derecho penal no provocaba los resultados esperados, sino que, por el contrario, generaba desconfianza en la sociedad y, en consecuencia, impunidad. Esto hizo latente la necesidad de cambiar la forma en que se desarrollaba la justicia mexicana en esta materia, por lo que se realizó una lista de todo lo que debía cambiar e incluirse en el nuevo sistema penal de corte acusatorio.
Se comenzó con la presunción de inocencia y el rechazo de la prisión preventiva, para crear la y la figuras procesales que tenían como objetivo limitar el abuso del encarcelamiento de las personas que enfrentaran un proceso penal. Asimismo, se incluyó una serie de principios que funcionarían como punto medular del sistema penal acusatorio: oralidad, inmediación, concentración, contradicción,