Fórmula de la Ley Universal:
Obra sólo según una máxima tal que puedas querer al mismo tiempo que se torne ley universal.

Fórmula de la Ley de la Naturaleza
Obra como si la máxima de tu acción debiera tornarse, por tu voluntad, ley universal de la naturaleza.

Fórmula del Fin en sí Mismo:
Obra de tal modo que uses la humanidad, tanto en tu persona como en la persona de cualquier otro, siempre como un fin al mismo tiempo y nunca solamente como un medio.

Fórmula de la Autonomía:
Obra como si por medio de tus máximas fueras siempre un miembro legislador en un reino universal de fines.

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También puede ver el vídeo en https://youtu.be/YrfrbQvjHhU