Una de las preguntas que más nos hacemos es cómo podemos alcanzar la felicidad. En este 5º episodio, Enrique Rojas explora este sentimiento y cómo podemos conseguirlo. La alegría la define como un estado de satisfacción interior que se produce por algo positivo que se ha alcanzado.
Para ser felices, resalta el doctor, es crucial seleccionar objetivos que nos impulsen hacia adelante y mantener una visión optimista de la vida. La felicidad consiste en tener buena salud y mala memoria, en tener un proyecto de vida con amor, trabajo, cultura y amistad. 

También diferencia entre dos tipos de felicidad (puntual y estructural) y dos de tristeza (reactiva y depresiva); y nos habla de saber cultivar la resiliencia y entender que las derrotas pueden ser oportunidades para el crecimiento personal. Para finalizar el episodio, el doctor nos recuerda que la felicidad no depende de la realidad, sino de la lectura que uno hace.