Las danzas medievales son relativamente mal conocidas, habiendo dejado pocas trazas escritas. Si algunas crónicas de la época hablan de ellas, ninguna las describe, de modo que hoy en día es casi imposible saber como eran danzadas.

A esta dificultad se añade el problema del desciframiento musical: la notación musical se hacía en esa época en un tetragrama de cuatro líneas (y no de 5 como hoy), lo que hace que la interpretación de las frases melódicas sean bastantes aleatorias.

Las primeras descripciones detalladas de baile en Europa datan de 1450 en Italia, después del comienzo del Renacimiento. Sin embargo, se sabe que el baile fue popular en Europa durante la Edad Media, ya que es representado en pinturas y miniaturas, y se describe en los textos.

Las formas de danza en la Edad Media incluían el carol y la estampie. El carol consiste en un círculo de bailarines cogidos de la mano, con los bailarines bailando mientras cantaban. Tanto el carol como la estampie son también formas musicales. La navideña carol (como forma musical) sobrevive hasta la época moderna.

Ghaetta [Italian, 14th Century]
Saltarello No. 4, "Chominciamento di gioia" [Italian, 14th Century]
In Pro [Italian, 14th Century]
Parlamento [Italian, 14th Century]
La Manfredina - La Rotta della Manfredina [Italian, 14th Century]
Chominciamento di Gioia [Italian, 14th Century]
Principio di virtu [Italian, 14th Century]
Saltarello III [Italian, 14th Century]
Tre fontane [Italian, 14th Century]
Trotto [Italian, 14th Century]
Isabella [Italian, 14th Century]
Lamento di Tristano - La rotta [Italian, 14th Century]
Saltarello I [Italian, 14th Century]
Saltarello II [Italian, 14th Century]
Belicha [Italian, 14th Century]