Su creador, Joseph Pilates (1880-1967), le dio el nombre de Contrología y lo definió como “”. Apodado como “Yoga Occidental”,postural y la calidad de vida. Aunque en sus orígenes fue enseñado principalmente para rehabilitar pacientes postrados, y luego practicado por atletas y bailarines que descubrieron en sus ejercicios un camino de recuperación rápida a las lesiones, Pilates se ha extendido a la población en general que busca un entrenamiento conciente y armonioso de su cuerpo.
