La iglesia fue fundada en 1966 en San Francisco, California, por Anton Szandor Lavey, un auto-proclamado satanista norteamericano y conocedor de magia que escribió la biblia de Satán en 1969. La justificación de la Iglesia de Satán se encuentra en la rebeldía hacia la “alta hipocresía” de algunas religiones, en particular el cristianismo, que le han negado al ser humano un impulso “carnal” y “natural” por ser considerado pecaminoso y condenable. Así, la filosofía de Alistar Crowley, “do as thou wilt”, reluce como un cimiento fundamental en el satanismo de Lavey. La imagen de Satán que se usa en la biblia satánica hace referencia al “adversario”, a la “oposición”, o “fuerza opositora”, que se ajusta al significado que tiene Satán en el antiguo testamento. En el documental “Satanis” de 1970, Lavey orgullosamente proclama que sus creencias son afincadas a la “verdad y naturaleza de todo ser humano”, ya que no se reprime el deseo carnal, o cualquier deseo fogoso.