Serafín Castro nació en Villa Clara, Cuba. Comenzó su formación de ballet a la edad de ocho años. Dos años después, continuó sus estudios en la Escuela Vocacional de Arte de Villa Clara “Olga Alonso” y a los quince años, había obtenido una prestigiosa beca para ingresar a la Escuela Nacional de Ballet de Cuba de la que se graduó con honores en 2008. Además de sus estudios en esta escuela, Serafín obtuvo el primer premio en el Festival Internacional de Ballet de La Habana, en 2006, y posteriormente recibió medalla de oro en el año 2007.


Tras graduarse, Serafín se unió al Ballet Nacional de Cuba como cuerpo de baile. Su trabajo como intérprete durante los siguientes cinco años finalmente culminó con su ascenso a Solista, en 2013. En el año 2015 se unió a la compañía Ballet de Monterrey, en México, como Bailarín Principal. Serafín ha participado en la Monterrey International Ballet Gala & Workshop (MTYBIG) en 2015 y en 2016.

En 2018, Serafín Castro se unió a Ballet Arizona como Bailarín Principal.