En la primavera de 1800, poco tiempo después de pintar 'La maja desnud'a, el rey Carlos IV le encargó a Goya un retrato de familia. El zaragozano, que ya había sido nombrado pintor de Cámara, conocía bien al monarca y a su esposa. Tanto que el retrato apunta algunos detalles de la familia real que seguramente los Borbones no apreciaron cuando tenían en mente 'La familia de Felipe V' de Van Loo.

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