En 1984 Rob Epstein dirigió Los tiempos de Harvey Milk, documental con el que ganó un Oscar en 1985. En 1990 obtuvo su segundo Oscar por Hilos comunes: historias del edredón.
Hay un puente que une a las dos cintas: la mirada reflexiva y punzante y el discurso sobre la inclusión, la diversidad sexual, las políticas públicas