Algunos ángeles tienen misiones especiales, como se nos refiere en el libro de Tobías. San Rafael es el Arcángel que acompaña en los viajes, tanto en el de la vida como en los trayectos (por eso lo invocamos en la bendición del viaje). Cada uno de nosotros puede realizar también esa misión: convertirse en compañero de viaje, descubriendo el sentido de la vida y dándoles las indicaciones para llegar a término.