Nisargadatta nació el 17 de abril de 1897 en Bombay, con el nombre Maruti Shivrampant Kambli. Sus padres, Shivrampant Kambli y Parvati Bai, eran profundamente religiosos, y seguidores de la Varkari sampradaya, una tradición visnuista. Su padre trabajó como sirviente doméstico en Bombay y después como pequeño granjero en Kandalgaon, un pueblecito de los bosques en el Distrito de Sindhudurg, en Majarastra. Allí Maruti vivió durante su infancia con sus dos hermanos, cuatro hermanas y sus padres. Tras la muerte de su padre, Maruti dejó el pueblo al cumplir los dieciocho años, y se fue a Bombay con su hermano mayor, donde trabajó brevemente como vendedor con el objetivo de mantener a su familia. En poco tiempo abrió una pequeña tienda donde principalmente vendía bidis (cigarrillos finos indios), y rápidamente se hizo con una cadena de ocho locales. En 1924 se casó con Sumati Bai y tuvieron tres hijas y un hijo.  Un amigo suyo, Yashwantrao Bagkar, era discípulo de Sri Siddharameshwar Maharaj, a quien llevó a ver un día. Maruti quedó conmovido por la personalidad y la enseñanza de aquel hombre, y poco después se convirtió en su gurú. Siddharameshwar le inició en la Inchegiri Sampradaya, y le dio instrucciones en la práctica del Atma Vichara, como él mismo refirió más tarde:  Mi gurú me ordenó a prestar atención a la sensación de 'Yo soy' y a nada más. Yo solamente obedecí. No seguí ninguna práctica de respiración, meditación, o estudio de las escrituras. Pasara lo que pasara, redirigiría mi atención a la sensación de 'Yo soy'. Puede parecer simple, incluso crudo. La única razón por lo que lo hice fue que mi Gurú me lo ordenó. Y dio resultado!
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