Nació en Inglaterra el año 1197. Siendo aún muy jóvenes él y sus hermanos quedaron huérfanos y sus tutores se apoderaron de su herencia. Más tarde, recuperado el patrimonio familiar, estudió en las universidades más famosas de Europa: Oxford, París, Bolonia. En 1243, se entregó al Señor y fue ordenado sacerdote. Pasado el año de su ordenación sacerdotal, fue nombrado obispo de Chichester por el arzobispo de Canterbury, pero su nombramiento chocó con las apetencias absolutistas del rey Enrique III. El Papa Inocencio IV ratificó la elección de Ricardo el 5 de marzo de 1245, a pesar de ello el rey se negó a reconocerlo como obispo. Durante dos años fue obispo misionero, recorriendo pueblos y aldeas, y haciendo el bien que podía a todos los pobres. Murió santamente el año 1253.