Joel S. Goldsmith nació en la ciudad de Nueva York el 10 de marzo de 1892.  Sus padres eran judíos no practicantes , que se casaron en la ciudad de Nueva York en 1891. Joel fue su primer hijo. Tuvieron otro hijo dos años después, seguido de una hija dos años después.  En 1915, el padre de Joel enfermó gravemente mientras estaba en Inglaterra y se envió un mensaje a la familia Goldsmith para que viniera a buscar el cuerpo. Sin embargo, según Joel, su padre fue curado por un practicante de la Ciencia Cristiana en Londres.  Desde su edad adulta temprana, Joel Goldsmith tuvo muchas experiencias espirituales.
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