Estela Figueroa nació en el año 1946 en la ciudad de Santa Fe. Realizó trabajos para cine y teatro. Fue coordinadora de talleres literarios en el Pabellón de menores de la cárcel de Las Flores, donde editó la revista Sin alas.
Es directora de la revista La Ventana, publicación de la Universidad Nacional del Litoral. Coordina, además en dicha institución el taller literario que incluyó publicaciones, versiones teatrales de aguafuertes de Roberto Arlt y puesta en el aire de dos radionovelas. Es colaboradora en el Diario El Litoral y sus poemas han aparecido en diversas publicaciones del país y del extranjero.
Publicó en 2006 un libro Sobre Bioy Casares y en poesía Máscaras sueltas de 1985, A capella 1991 y La forastera de 2007.
El hada que no invitaron es su antología poética publicada por la Editorial Bajo la Luna en 2016, que reúne sus tres libros publicados más su libro inédito hasta entonces Profesion: sus labores.