Programación con Qt y Arduino.
Por Daniel Schmidt
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El objetivo de este libro es acercar al lector a QT y su facilidad para crear interfaces gráficas que interactúen con sistemas electrónicos como Arduino y distintos sensores, Ethernet y controles PID.
Son muchos los ejemplos propuestos y todos pueden ser descargados desde un link publicado al finalizar el libro.
Daniel Schmidt
Daniel Schmidt trabaja en desarrollos con electrónica desde mediados de los años ochenta, inició su actividad con Motorola y su lenguaje ensamblador para luego sumar las distintas plataformas de electrónica programable trabajando con lenguaje C/C++.De forma clara y simple centra su atención en lo que se puede hacer con un microcontrolador y como hacerlo, dejando de lado el complejo análisis de ingeniería convirtiendo sus textos en una lectura fácil de seguir con gran cantidad de ejemplos que permiten verificar el funcionamiento práctico de los contenidos teóricos.Esta particular forma de redactar sus libros ha permitido que muchos técnicos electrónicos autodidactas puedan fácilmente ingresar al mundo de la programación para electrónica.En sus textos se encuentran resueltos con ejemplos muchos temas puntuales para la adquisición y manejo de datos con electrónica lo que acorta los tiempos de aprendizaje de nuevas tecnologías para quienes ya están trabajando con microcontroladores y necesitan actualizar sus conocimientos.En muchas de sus obras encontrará enlaces para descargar ejemplos, notas técnicas e información adicional de utilidad para hacer la lectura mas entretenida y dinámica convirtiendo el libro en un verdadero curso sobre el tema tratado.
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Programación con Qt y Arduino. - Daniel Schmidt
Indice
Que es Qt.
Instalar Qt.
Qt Creator.
Porque usar Qt.
Estructura de un proyecto Qt.
Hola mundo con Qt.
Proyecto con dos ventanas.
Intercambio de datos entre ventanas.
Señales y Slot personalizados.
La macro Q_OBJECT.
Sensor DHT22 con Qt + Socket de red.
Control de pines Arduino + Qt + Socket de red.
Control PID con Qt.
Interfaz Qt para un PID.
Control PWM con Qt y Arduino.
Programa Arduino del PID.
Acerca de este libro.
El objetivo de este libro es acercar al lector a QT y su facilidad para crear interfaces gráficas que interactúen con sistemas electrónicos como Arduino y distintos sensores, Ethernet y controles PID.
Son muchos los ejemplos propuestos y todos pueden ser descargados desde un link publicado al finalizar el libro.
Comentarios del autor.
Para los que venimos del Hardware las cosas suelen complicarse cuando necesitamos vincular electrónica a sistemas informáticos o colocar información en línea para que sea accesible desde cualquier lugar del mundo.
Qt ofrece una alternativa interesante para generar interfaces gráficas elegantes y muy funcionales para el control y manejo de sistemas electrónicos.
El presente trabajo no pretende convertir al lector en un experto en el diseño con Qt pero si mostrar su potencial y alcance.
A partir de este punto dependerá de usted hasta donde quiera llegar.
Daniel Schmidt
Instalar Qt.
El proceso de instalación de Qt es muy simple, se accede al sitio oficial de Qt y se descarga la versión Open Source.
Una vez iniciado el proceso de descarga guardamos el archivo y lo ejecutamos en nuestra computadora.
El sitio web detecta el sistema operativo e indica la versión adecuada a instalar, la configuración inicial del entorno de trabajo es automática y no requiere atención del usuario, en Windows eventualmente será necesario agregar al Path algunas rutas para las herramientas de Qt sobre todo si en el futuro se decide instalar QWT para sumar los Widgets de ese modulo. Los Widgets no son otra cosa que cada uno de los objetos que podemos desplegar en un formulario o ventana principal de un proyecto Qt.
Que es Qt.
Es un framework, un marco de trabajo que funciona tanto en Windows, Linux o Mac. Básicamente es programación en C++ y es ampliamente usado para desarrollar programas que utilicen interfaz gráfica de usuario (GUI), agrega también diferentes tipos de herramientas para la línea de comandos y consolas de trabajo para sistemas que no necesitan una GUI.
Qt es software libre y de código abierto, originalmente era un desarrollado de la empresa noruega Trolltech que al ser comprada por Nokia en el 2008 pasó a ser un desarrollo de la división de software de Nokia,
Qt es utilizado en el escritorio KDE para sistemas como GNU/Linux o FreeBSD, productos de Adobe y una gran cantidad de aplicaciones comerciales utilizan Qt como enlace con el usuario.
Utiliza el lenguaje de programación C++ de forma nativa, también puede ser utilizado en varios otros lenguajes de programación a través de adaptaciones o biding.
Ejemplos de estos bindings son Qt Jambi (Java), PyQt (Python), PHP-Qt (PHP) o Qyoto (C#), entre otros muchos.
Encontramos Qt en sistemas informáticos embebidos para automoción, aeronavegación y aparatos domésticos diversos, etc.
El API de la biblioteca Qt cuenta con métodos para acceder a bases de datos mediante SQL, así como uso de XML, gestión de hilos, soporte de red, una API unificada para la manipulación de archivos y una gran cantidad de otros métodos para el manejo de estructuras de datos tradicionales.
Lo que diferencia a Qt de un programa C++ cualquiera es que añade muchísimas funcionalidades a C++, cambiándolo de tal forma, que prácticamente crea un nuevo lenguaje de programación. Además, facilita la tarea de programar en C++, que en casos como en la programación de entornos gráficos, puede ser bastante pesada.
Sin embargo Qt no deja de ser C++, es decir, siempre se pueden usar librerías estándar o cualquier otra librería y la sintaxis de C++ normal y corriente, por lo cual, es muy versátil.
Qt se basa en la programación orienta a objetos (POO) y es esto lo que hace que Qt sea tan potente y fácil de usar.
Los dos pilares de Qt son la clase QObject (objeto Qt) y la herramienta MOC (compilador de metaobjetos).
La programación mediante objetos Qt permite derivar nuevas clases de objetos QObject.
Al crear nuevos objetos derivados se heredan una serie de