Othniel C. Marsh, uno de los dos paleontólogos enfrascados en la “Guerra de los Huesos” (en la que sobornaron, sabotearon, espiaron, robaron y destruyeron fósiles encontrados por el otro), describió el primer fósil de este dino en 1877 –aunque su cráneo fue descubierto hasta 1909– y lo llamó Apatosaurus Ajax.
Apatosaurus significa “lagarto engañoso” porque las vértebras de su cuello se parecen a las de un reptil marino, el Mosasaurio, que vivió en el Cretácico.
, pero como su cráneo aún no era encontrado, hasta 1909 se halló su verdadero cráneo,